Oxytropis halleri subsp. velutina est une plante étalée sur le sol, plus robuste que Oxytropis halleri, à pilosité très dense.
Feuilles à 12 à 16 paires de folioles terminées par un pinceau de poils dépassant 1mm de long.
Folioles à poils étalés.
Pédoncule à poils longs de 2 à 3mm et à poils très courts, crépus et étalés.

Fleurs d’un beau violet pâle se décolorant vert le jaune, formant une grappe ovale qui s'allonge après la floraison
Les fruits sont des gousses dressées est divisées en deux par une cloison complète.

Oxytropis velouté est une plante des pelouses montagnardes à subalpines, prairies sèches.
Alpes et Pyrénées orientales 1500 à 2900m.