Glechoma hederacea est une plante vivace herbacée et aromatique de 5 à 25cm, rampante, à stolons, à tiges plus ou moins quadrangulaires.
Feuilles pétiolées opposées, en forme de cœur, souvent légèrement duveteuses, à bords avec des crénelures arrondies régulières, généralement vert foncé sur le dessus,
parfois légèrement violacées, face inférieure plus claire avec des glandes d'huiles essentielles.

Fleurs longues de 15 à 22mm, rose à bleu-violet, tachetées de pourpre, groupées par deux, trois ou quatre ou plus, à l'aisselle des feuilles.
Toute la plante émet une odeur balsamique agréable, et a un goût aromatique rappelant la menthe avec une pointe d'amertume ou d'âcreté pour les feuilles et tiges,
la fleur est plus suave.

Le Lierre terrestre commun est une plante eurasiatique qui préfère la mi-ombre humide, mais peut aussi s'accommoder du soleil.
Elle est très commune en lisière de bois, le long des haies et en bord de route sur la quasi-totalité du territoire français.