Famille de plantes dicotylédones, deux cotylédons sur l'embryon, deux feuilles constitutives de la graine, gamopétales.
Ce sont, pour la plupart, des lianes ou des plantes herbacées, quelques arbres ou arbustes à latex, à feuilles persistantes et à corolle à préfloraison tordue.
C'est une famille cosmopolite, mais la plupart des espèces poussent dans des régions tropicales et subtropicales.
Suite aux classifications phylogénétiques APG de 1998, APG II de 2003 et APG III de 2009, les espèces de la famille des Asclepiadaceae, nom de famille devenu invalide,
incorporent la famille des Apocynaceae, dans la sous-famille des Asclepiadoideae.
La famille des Apocynaceae regroupe maintenant 5 sous-familles avec près de 4550 espèces réparties en 415 genres.
